生活污水和工業廢水的處理過程中分離或截留的固體物質稱為污泥。污泥作為污水處理的副產物通常含有大量的有毒、有害或對環境產生負面影響的物質，必須妥善處理，否則將出現二次污染。污泥中的固體物質可能是污水中早已存在的，如各種自然沉淀池中截留的懸浮物質；也可能是污水處理過程中轉過形成的，如生物處理和化學處理過程中，河道清淤公司由原來的溶解性物質和交替物質轉化而來的生物血蹄和懸浮物質；還可能是污水處理過程中投加的化學藥劑帶來的。當所含固體物質以有機物為主時稱作污泥；以無機物為主時稱之為泥渣。
污泥處理處置的目標是實現污泥的減量化、穩定化、無害化、資源化。污泥處理處置從技術和操作層面上分為兩個階段，先階段是污水廠內或采用集中方式對污泥進行減量化、穩定化處理，其目的是為了降低處理后的污泥外運而造成二次污染的風險，這一階段主要是污泥處理的范疇；第二階段是對處理后的污泥進行合理的安全處置，使污泥能達到無害化、資源化的目的，這階段主要是污泥處置的范疇。
近些年我國港口、航道、內河以及湖泊清淤工程眾多，疏浚、清淤技術得到長足發展，裝備能力也大大提升，但能夠進入中小河道和農村河道的專用船只和設備卻并不常見。
水下清淤一般指將清淤機具裝備在船上，由清淤船作為施工平臺在水面上操作清淤設備將淤泥開挖，并通過管道輸送系統輸送到岸上堆場中。
中小河道、農村河道的清淤工程既有傳統清淤的“疏通”目的，也就是解決排澇、防洪、灌溉功能保障的目的，也有改善河道水質，促進生態系統健康，提升河道景觀的深層目的。因此，從清淤的前期工作、方案制定、工藝選擇、工程實施的所有環節中，必須保證這種“多目的”清淤的特征。
中小河道、農村河道的清淤工程與港口航道和大江大河清淤工程有所不同，具有工程量小、大型船只通行困難、清淤對象含有各種垃圾、性質復雜的特點。專業河道清淤從這種特點出發較為簡易的清淤技術往往易于采用。無論采用何種技術，河道治理的主要目標——水質改善應該是清淤方法、工藝選擇中必須考慮的問題。因地制宜，考慮河道的各種條件，在有條件的情況下選擇排干清淤不失為一種現實的選擇。在不能夠排干的情況下，通過改進的小型泵吸式、絞吸式清淤船可以成為一種選擇，也是小河道清淤技術發展的方向。
